Сделать из лего буровую машину

Внедорожник из Lego Technic и Arduino

Добрый день, сегодня я хочу поделиться еще одной своей самоделкой из Lego Technic и Arduino. На этот раз это будет внедорожник. Управление посредством IR пульта.

Часть своей конструкции я взял из инструкции по сборке Lego Technic 42029. Остальное моя импровизация. Итак, нам понадобится:
– Lego Technic 42029
– Arduino Nano 382P
– DRV 8833 (лучше Populus, но можно и китайский аналог)
– 2 сервопривода SG-90
– IR приемник
– Мотор-редуктор 200 обмин
– 2 светодиода
– 2 резистора 150 Ом
– Конденсатор 10v 1000uF
– 2 однорядных гребенки PLS-40
– 2 разъема PBS-20
– Катушка индуктивности 68мкГн
– 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
– Коннектор папа-мама двух контактный на провод
– Хомутик
– Провода разных цветов
– Припой
– Канифоль
– Канцелярский нож
– Паяльник
– Болтики 3х40 и гайки и шайбы к ним
– Болтики 3х60
– Аккумуляторы Ni-Mn 1.2v 1000mA 6шт.

Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.

Шаг 2 передняя часть подвески.
Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Собираем лебедку из второй части страницы 14 – 22. И бампер часть вторая 34 -36 страницы.

Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:

Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.

Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:

Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:

Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.

Питания – 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA. Надо спаять их последовательно и смотать изолентой. Приклеиваем на двусторонний скотч в задней части шасси.

Соединяем всю нашу конструкцию:

Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.

Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.

Шаг 6 прошивка.
Сегодня, впрочем как и всегда, я программирую в среде Arduino IDE. Для начала надо залить мою прошивку и через терминал посмотреть коды пульта, который вы собираетесь использовать. Можно взять любой IR пульт, например от телевизора, DVD проигрывателя или собрать свой (у меня есть самоделка пульт из джойстика Sega). Нажимая кнопку, в терминале мы увидим код нажатой кнопки, записываем его на бумажку. Проделываем так со всеми кнопками, на которые хотим запрограммировать действия. Далее надо править скетч. Записываем в него свои коды на нужные действия и еще раз прошиваем. Данная прошивка настроена на мой пульт из джойстика от Sega. В процессе игры с машинкой, я заметил несколько нюансов или неудобств. Сложно добиться уверенного приема ИК команд в процессе движения. А еще бывает так: нажимаете стрелку вперед, машинка получила команду ехать, и ринулась вперед, отпустили стрелку, а вот команду остановки она не получила, и продолжает ехать пока не врежется или не застрянет, это чревато поломками. Частично можно решить эту проблему увеличив количество повторов отправки команды, однако это возможно только при использование сделанного собственноручно пультом. Но я выберу более кардинальное решение – перейду на использование 433МГц передатчика – приемника. Об этом я напишу в следующей статье.

Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.

Получайте на почту подборку новых самоделок. Никакого спама, только полезные идеи!

*Заполняя форму вы соглашаетесь на обработку персональных данных

Как сделать машину

Автомобили это сухопутное средство передвижения появившееся на рубеже XIX и XX веков. Благодаря внедрению конвейерной сборке и доступности они быстро завоевали популярность и уже через 20-30 лет считались не роскошью, а средством передвижения.

Сейчас во всем мире насчитывается огромное количество производителей которые создают самые разнообразные автомобили. Есть среди них огромные корпорации, которые продают миллионы единиц в год, а есть и маленькие, мало кому известные фирмы, в ручную создающие настоящие шедевры.

Не редко встречаются и самодельные автомобили. Мастера самоучки экспериментируют с формой, размерами и материалами. Ну и конечно же не остался незамеченным такой материал как конструктор лего, так что если вы хотите сделать собственную машину именно из этих деталек, то у вас есть много шансов на успех.

Подборка интересных моделей автомобилей созданных любителями лего. Некоторые из них являются моделями реально существующих машин, другие же являются плодом воображения авторов. Надеемся представленные модели ответят на вопрос как сделать машину из лего. Внимательно рассмотрите авто, обратите внимание на технические решения и узлы агрегатов. Ну или просто насладитесь творениями людей со всего мира.

Один к одному

Существуют проекты которые мксимально очно повторяют уже известные детища автопрома, например вот такой седан:

Страшно даже представить сколько ушло деталек на его создание. Но, по факту это лишь макет машины, пусть и очень приближенный к реальности.

Но, ведь существуют и настоящие прототипы которые имеют двигатель и даже способны развивать приличную скорость.

Автомобиль на пневмо-двигателе

Этот автомобиль оснащен пневматическим двигателем и способен разогнаться до 30 с лишним км/ч. Правда если вы захотите построить себе такой же, будьте готовы выложить 60000 евро на кубики лего, именно такая сумма ушла у его создателей.

Спорткар

Все становится намного проще если вы захотите сделать машину размерами поменьше. Существуют специальные наборы Lego Technic, в которые помимо стандартных кубиков можно найти запчасти по интереснее. Именно из них можно собрать машину на радио управлении.

Лоу райдер

А если вы являетесь поклонником латино-американской культуры, то вам наверное хорошо знакомы качающиеся кабриолеты — лоу райдеры. С помощью все того же «лего техник» можно собрать себе собственный экземпляр.

Как вы видите, при конструировании машины из лего ограничительным фактором является лишь доступное вам количество деталей. При желании вы сможете сделать все что угодно.

Mitsubishi L200

Независимая передняя подвеска и рессорная задняя.
Электропривод с управлением пультом.
Открываются двери (с замками), капот, задний борт

Как сделать из Лего машину, дом, робота? 6 секретов игры с Лего

Лего-конструирование дома: идеи поделок и хранение Лего

Каждый новый набор Лего — это радость от подарка, увлеченная игра, свободное время для родителей и праздник на несколько дней. А потом начинаются будни — слёзы от случайно разрушенной постройки и мелкие кирпичики по всему полу, которые больно вонзаются в пятку. Практические соображения подсказывают, что дорогой конструктор еще не отработал свою стоимость. Игра должна продолжаться, но как? Советами о том, как наладить Лего-конструирование дома, делится Татьяна Новикова, автор сайта «Клуб покупателей Лего».

Как организовать Лего-конструирование? Поиск ответа в интернете выдаёт много рекламы детских кружков. Подробности не указаны — надо привести ребёнка в кружок, чтобы узнать. Создаётся впечатление, что конструирование — это секрет, доступный только избранным педагогам. Но у вас столько деталей — пора открывать свой кружок!

Дети любят строить из Лего, надо только создать условия. Если разобраться — нет препятствий, чтобы ребёнок занимался дома Лего-творчеством. Не нужно вложений или грандиозных усилий. Клуб конструирования дома — это доступно всем.

Перечисленные ниже советы — не пошаговое руководство. Скорее, важные приемы, чтобы обойти возникающие трудности. Ребёнок теряет интерес по многим причинам и на разных этапах игр с Лего. К счастью, есть рекомендации дизайнеров Лего и опытных родителей.

Лего — вместо занятий Монтессори для детей и медитации для взрослых

Что можно подумать о взрослом человеке, который делает архитектурные сооружения из мелких деталей Лего? Похоже, у него уйма времени уходит на сортировку деталей и строительство. Наверно, он больше ничем не занимается.

Ничего подобного! Том Алфин еще написал книгу о Лего-архитектуре и ведет блог. Но это всего лишь часть его жизни. Том — программист и менеджер пользовательских интерфейсов в компании Микрософт. А еще он путешественник и фотограф. Просто удивительно, откуда столько энергии и где он находит время?

Это один из многих случаев, когда Лего-фанат успешен и в других сферах.

Источник фото: www.instagram.com

Кубики Лего — не враги, а друзья родителей. С Лего можно сделать много полезного и даже организовать дома развивающую среду, которая работает на автопилоте. Кирпичики Лего в состоянии заменить дорогостоящие пособия Монтессори, научить математике, чтению и музыке.

Замечено, что дети, которые серьёзно увлекаются Лего-конструированием, легко преодолевают такие трудности, как «задержка речевого развития». Тренировка мелкой моторики помогает быстрее освоить математику и письмо, понять сольфеджио и сыграть первые пьесы на музыкальных инструментах. Они успешнее проходят психологическое тестирование в детском саду или в школе. Маленькие Лего-фаны спокойны и уравновешены, тесты показывают высокий уровень ощущения счастья.

Увлечение ребёнка конструктором Лего достойно поощрения и поддержки. Но и взрослые замечают, что, начав свой домашний клуб конструирования с неохотой, они втягиваются и начинают получать удовольствие. Сортировка деталей, сборка, совместный поиск идей — это освобождает на время от бесконечных взрослых забот и придаёт энергии в основной работе.

Современному человеку трудно понять, что такое медитация. «Сидеть как истукан» — что это даёт? А вот хобби, которое требует концентрации и внимания, снимает груз бесконтрольной работы ума. На время вы целиком погружаетесь в настоящий момент. Такое занятие лечит лучше любых лекарств и даёт мощный приток энергии.

А начать стоит с самого простого: найти время в своем ежедневнике для сортировки кирпичиков.

Хранение Лего и стол для конструирования

Самое большое препятствие успешного творчества — ящики с игрушками, в которые свалено всё подряд, включая Лего. Невозможно строить в таких условиях. Дети не понимают, что делать с этой массой.

Разложить кирпичики по размеру в контейнеры для хранения — это первый шаг, с которого обычно начинают родители. Одновременно с такой сортировкой удобно что-нибудь строить по инструкции. Сын даёт заказы на деталь — мама ищет и выдаёт. Получается весёлая сортировка! Сразу становится понятно, какие детали наиболее востребованы, а какие стоит держать отдельно.

Для начала неплохо. Но позже выясняется: контейнеры не совсем подходящие, место для них выбрано не совсем удачно, выглядит такая система не очень аккуратно. Не останавливайтесь. Читайте дальше, чтобы создать лучшую из доступных систем хранения Лего.

Источник фото: www.toysaretools.com

1. Сортируйте по цвету. На первый взгляд, это нелогично. Но именно так рекомендуют сортировать детали дизайнеры. Большой недостаток Лего — шум, который создают разноцветные кирпичики. Нет, речь идет не о звуковом, а о зрительном шуме. Даже разложенные по размеру в контейнеры, кубики выглядят не очень привлекательно. А дети любят, когда красиво. Любят, когда их поделка выглядит аккуратно и стильно.

Источник фото:www.toysaretools.com

Меган Ротрок (дизайнер Лего Групп и автор книги Lego Adventure) заметила, что пока детали в одной разноцветной куче, дети не знают, что с ними делать. Когда же они разложены по цветам — возникает интерес и идеи. Сортировка по цвету вдохновляет на творчество, поэтому она важна. Удобно пользоваться широкими и плоскими прозрачными контейнерами. В них все детали на поверхности, и их легко найти.

Источник фото: www.toysaretools.com

Чтобы не усложнять, достаточно организовать сортировку по наиболее часто встречающимся цветам: чёрный, белый, тёмно-серый, светло-серый, желтый, синий, красный, бежевый. Оставьте другие в общем контейнере.

1. Нужно ли сортировать по типу детали? Опыт конструирования показывает, что сортировка по размеру и типу имеет смысл. Вот только. у конструкторов Лего около 4000 видов деталей. Каждая деталь доступна в нескольких расцветках. Если каждый вид деталей сортировать по цвету и типу, страшно представить, сколько тысяч контейнеров потребуется.

Удобно хранить отдельно мелкие часто встречающиеся кирпичики. Том Алфин, которого мы упомянули выше, сделал справочник по наиболее часто встречающимся мелким деталям и даже указал самую частую расцветку (внизу страницы). Пользуйтесь им как помощником по системе хранения.

1. Система хранения для ребёнка. Он должен быть в состоянии самостоятельно поддерживать порядок. Слишком сложная система хранения, много усилий на поддержание порядка убивают мотивацию. Кому захочется строить, если потом так сложно убирать?

Самостоятельное творчество будет в радость, если строительный материал доступен на расстоянии вытянутой руки. Это можно организовать с помощью специального игрового стола.

Решение 3 в 1: игровой стол, временный стенд для готовых моделей, органайзер для хранения деталей. Здесь всё необходимое под рукой. За своим столом ребёнок строит и размышляет.

Чтобы организовать такой, нужен подходящий стол (например, из ИКЕА) и строительные платы Лего. Строительные платы крепятся к столу на суперклей или двойной скотч. Подойдет также текстильная застежка Velcro. Икеевские столики так разнообразны, что найдётся решение под любой дизайн и размер детской комнаты. В них можно встроить органайзеры для хранения.

Источник фото: www.babyology.com

Деталей может оказаться больше, чем вмещают органайзеры стола. Тогда под рукой нужно держать самые востребованные.

Фотографируйте готовые модели

Многие дети отказываются разбирать готовые постройки, болезненно переживают случайное разрушение. Но перемен не избежать. Строения хрупки, потому что творчество — это процесс. Не привязываться, спокойно относиться к переменам — это один из мудрых уроков Лего. Чтобы сохранить постройку, необязательно превращать квартиру в пыльный музей. Дизайнеры рекомендуют родителям завести фотоальбом для своих построек. Так к ним можно вернуться в любой момент. Модели, которые движутся, можно снимать на видео.

Источник фото: www.imgur.com

Инструкции к Лего: зачем хранить и где найти?

Когда детали отсортированы, творчество набирает обороты. Обычно ребёнка не остановить — ему очень хочется собрать что-нибудь грандиозное. Он пытается придумать что-то сам, но получается не так красиво, как хотелось бы. Пока не отработаны приемы конструирования, нужны инструкции.

• Сохраняйте старые инструкции к Лего-наборам в папках-файлах. Новое — это хорошо забытое старое. Если вы сохраняли инструкции от конструкторов, всегда найдете отличные идеи для конструирования.
• Скачивайте инструкции на сайте производителя. Выбрать можно по артикулу модели или по любимой серии.
• Ищите идеи и авторские инструкции на Pinterest.com.

В детских кружках лего-конструирования не только строят, но и придумывают сказки. Попробуйте так же. Выбирайте композиции, вдохновляющие на ролевые игры и придумывание историй. А потом переходите к следующему шагу.

Как собирать Лего без инструкции

Компания Лего рекомендует попробовать обычные картинки вместо инструкций. Какая любимая тема ребёнка? Домики, роботы, животные и герои мультиков — все можно собрать из Лего. Сборка без инструкции — это следующий этап. Для него нужно освоить основные приёмы. Если ребенок много собирал по инструкциям, он готов к самостоятельному творчеству. Кирпичики Лего — это кладезь интересных фишек и приёмов.

Домик можно открыть, как книжку, чтобы посмотреть, что внутри
Источник фото: Pinterest.com

Ева и Валли из нескольких кирпичиков Лего
Источник фото: Pinterest.com

Простой микроскоп из Лего
Источник фото: Pinterest.com

Чередуя кирпичики 1×3 или 1×2 с круглыми, постройте круглую стену
Источник фото: www.bricks.stackexchange.com

Чередуя пластины 2×4 с 1×2, постройте винтовую лестницу

Красивая симметрия: Лего-сфера. Как её сделать смотрите здесь

Высший класс: создавайте свои инструкции

Вы знаете, что прямо сейчас можете попробовать себя в роли дизайнера Лего? О работе дизайнеров ходят легенды, но ясно одно: они используют компьютерные программы. Подобные программы есть в свободном доступе и бесплатно. Программу Lego Digital Designer выпускает компания Lego. Есть хорошие аналоги.

В этой программе вы можете легко найти нужные детали (не нужно искать по контейнерам) и сделать из них собственную модель. Потом ваши действия можно воспроизвести в виде инструкции.

Интерфейс программы Lego Digital Designer

А какие отношения у вас с конструкторами Лего? Расскажите в комментариях, занимаетесь ли вы конструированием из старых кирпичиков? Как храните кирпичики? Какие знаете фишки конструирования? Спасибо за обратную связь!

Источники:

http://usamodelkina.ru/8726-vnedorozhnik-iz-lego-technic-i-arduino.html

Как сделать машину

http://www.7ya.ru/article/Kak-sdelat-iz-Lego-mashinu-dom-robota-6-sekretov-igry-s-Lego/